IApi.WriteAxisOutputByte 方法

将一个位元组写入实体或模拟轴的输出。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.5.0.0

语法

C#VB

KsError WriteAxisOutputByte(
       int Index,
       int ByteOffset,
       byte Value
)

Function WriteAxisOutputByte(
       Index As Integer,
       ByteOffset As Integer,
       Value As Byte
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

ByteOffset

型别：int

指定位元组偏移量到一个位置，以写入位元组值。最大偏移量由 SlaveStatus 类别中的 OutputLength决定。

Value

型别：byte

欲写入的位元组值。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

WriteAxisOutputByte 仅能在连结建立并开始启用时才能呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见